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基于豐富的產品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉型。 -
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集團成員
EN辛格林納-Ω系列伺服丨助力中國機器人峰會
發(fā)布時間：
2019-05-15 00:00
以“機器智聯(lián)、賦能萬物”為主題的第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會于5月9日在浙江余姚市盛大開幕。名賢秀士，濟濟一堂，機器人行業(yè)內千位專家、學者及企業(yè)領袖在青山環(huán)繞、碧波蕩漾的四明湖畔共同圍繞著機器人技術、產業(yè)領域合作及交流平臺，一起見證機器人領域前沿應用場景與技術成果、推進“機器人+”賦能百行百業(yè)。
峰會開幕
辛格林納攜德國驅控核心技術，融合中國工廠智能制造理念，為用戶提供卓越的驅控產品體驗和極致的解決方案。
1982年辛格林納（Sigriner）成立于德國巴伐利亞州，專注于驅動和控制產品技術開發(fā)，2003年辛格林納與上海新時達電氣股份有限公司成功聯(lián)合，開啟了STEP Sigriner Elektronik GmbH新的里程碑。2016年隨著智能制造2025熱潮來到中國，與中國本土技術團隊聯(lián)手打造了Ω系列伺服驅動產品。
在峰會主會場，采用辛格林納驅動控制技術的人機對弈方案廣受專家、學者及業(yè)內工程人員關注。各位人工智能極客紛紛技癢，踴躍下場與機器人對弈。
人機對弈
現(xiàn)場人機對弈設備采用了Ωm-N1系列伺服驅動器，該驅動器是Sigriner推出的一款多軸產品，包括整流單元(AC200V)，三軸一體和四軸一體驅動單元(DC300V)。
多軸系列產品
該產品有如下特點：
• 四軸一體，安裝方便，節(jié)省空間：3kW整流+四軸驅動+四軸驅動有效面積等于一張 A4 紙
• FPGA硬件電流環(huán)≥3 .5kHz
• 支持多種編碼器（多摩川、尼康、松下……）接口電機
• 通過卡爾曼觀測器獲取電流前饋，實現(xiàn)位置跟隨誤差范圍 ≤ 100μs
• 總線型通訊，可兼容多個品牌的EtherCAT設備控制器
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