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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
集團(tuán)成員
EN更智能 更易用 - 新時達(dá)機器人 ∣ 工信部裝備司羅俊杰副司長一行調(diào)研記
發(fā)布時間：
2017-07-12 00:00
7月6日，工信部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰攜機械處負(fù)責(zé)人來上海調(diào)研機器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)，上海市經(jīng)信委副主任黃甌等參加調(diào)研。羅俊杰副司長一行先后調(diào)研了上海力克精密機械有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海新時達(dá)機器人有限公司，仔細(xì)了解上海機器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的問題，廣泛聽取企業(yè)的訴求與建議，并就機器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)市場應(yīng)用和發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論。
調(diào)研組參觀新時達(dá)機器人車間
在新時達(dá)公司，副董事長袁忠民等公司高管及機器人研發(fā)總監(jiān)張敏梁博士等參加調(diào)研。副總裁李國范著重介紹了新時達(dá)智能制造板塊的布局與發(fā)展情況，張敏梁博士介紹了新時達(dá)機器人的核心技術(shù)及發(fā)展新動向。
更智能，更易用，新時達(dá)機器人的發(fā)展方向
張敏梁博士： 這幾年市場反饋信息顯示，不同于汽車廠對機器人有著豐富的使用經(jīng)驗，大量的對機器人有需求的中小型客戶，對工業(yè)機器人還是相對陌生。比如一個焊接工作站使用一二臺機器人，按照現(xiàn)有的方式對機器人進(jìn)行示教、編程；結(jié)果可能是現(xiàn)場取代了幾個焊工，換來的卻是需要更高待遇的機器人操作者。這樣的話，對企業(yè)綜合使用成本來說，是有問題的。因此，我們認(rèn)為更智能、更易用的機器人，會受到中小型客戶的歡迎。
機器人裝配機器人，更加智能化
張敏梁博士：正在國家會展中心舉行的國際機器人展覽會上，我們用6kg的小機器人來裝配210kg的機器人手腕。
機器人裝配機器人
利用六維力傳感器設(shè)計阻抗控制算法使機器人末端柔順化，使用此方法可控制接觸力的變化，避免硬接觸造成物體損壞。同時，采用設(shè)計搜孔算法或者打磨軌跡自適應(yīng)算法，可有效補償示教誤差，裝配和打磨過程更加智能化。裝配過程中可以允許孔的位置存在相對變動，機器人能夠自動找準(zhǔn)安裝位置，及時應(yīng)對環(huán)境變化或工件制造過程中的未知誤差，確保機器人及裝配工件的安全。
精確控制機器人與工件之間的接觸力，降低了對孔位位置的一致性要求，降低了示教難度，保證工件在裝配過程中不會變形和損壞。機器人自動裝配，這是替代人工的一個非常好的方式。相信在裝配、打磨、解碼跺等領(lǐng)域，這項技術(shù)都將獲得廣泛的應(yīng)用。
機器人拖動示教，易用性更強
張敏梁博士：同時展出的拖動示教機器人，使用起來非常簡單。機器人末端加裝六維力傳感器，實現(xiàn)機器人的拖動示教功能，簡單、快速地實現(xiàn)機器人的編程要求。這也是“易用性”的具體體現(xiàn)。
機器人拖動示教 ∣ 驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)
采用最新的驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)，速度響應(yīng)能力超強，具有負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測、離線觀察辨識、高低頻震蕩抑制、自抗擾控制等強大功能；支持EtherCAT總線協(xié)議，支持單節(jié)點多軸同步驅(qū)動；全程防碰撞功能，可實現(xiàn)碰撞后快速停止。
該控制系統(tǒng)可搭載新時達(dá)SA1400、SD500、SD700機器人，在3C裝配、工件焊接、解碼跺、機床上下料等領(lǐng)域?qū)@得廣泛的應(yīng)用。
張敏梁博士還介紹了新時達(dá)機器人在視覺、物聯(lián)網(wǎng)方面的探索與研究。總之，我們需要顛覆機器人傳統(tǒng)的使用方式，讓中小型客戶對機器人用得起、用得上，機器人更智能、更易用， 這是我們國產(chǎn)機器人應(yīng)該做的事情。
調(diào)研中，羅副司長深入了解了新時達(dá)機器人核心技術(shù)、智能制造產(chǎn)業(yè)鏈布局、國內(nèi)外市場拓展等情況，充分肯定了新時達(dá)機器人的發(fā)展理念，鼓勵新時達(dá)這樣的企業(yè)在中國智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展中做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
調(diào)研組與新時達(dá)參加調(diào)研的人員
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