AR-Studio 機(jī)器人PC編程軟件

AR-Studio 機(jī)器人PC編程軟件
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品介紹
ARStudio是眾為興最新推出的PC上位機(jī)機(jī)器人控制和編程軟件,提供項(xiàng)目管理和開發(fā)環(huán)境,配合眾為興新一代驅(qū)控一體控制器QC410B控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。ARStudio集成了多項(xiàng)編程輔助、運(yùn)行調(diào)試功能及診斷工具等,同時(shí)具備虛擬仿真功能,用戶無(wú)需花費(fèi)大量時(shí)間組裝實(shí)物,即能進(jìn)行工藝節(jié)拍評(píng)估,縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期。ARStudio還擁有友好的人機(jī)界面、直觀的圖形顯示,降低用戶上手難度。
主要功能
輔助編程功能
提供指令聯(lián)想,代碼折疊,關(guān)鍵詞高亮顯示,查找定位替換等輔助編程功能
程序調(diào)試功能
提供斷點(diǎn)、單步和連續(xù)調(diào)試、行跟蹤顯示、調(diào)試輸出打印等程序調(diào)試功能
監(jiān)控診斷功能
提供IO監(jiān)控,TCP/UDP監(jiān)控,RS232串口通訊監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)抓包監(jiān)控,伺服調(diào)試監(jiān),控等監(jiān)控診斷功能
3D虛擬仿真功能
支持三維環(huán)境虛擬機(jī)器人離線仿真,以及實(shí)時(shí)在線仿真,末端運(yùn)動(dòng)軌跡可視化
項(xiàng)目管理功能
支持機(jī)器人AR程序多線程管理,支持后臺(tái)線程配置管理,支持工藝包配置管理
報(bào)警日志功能
準(zhǔn)確記錄歷史報(bào)警信息,不僅對(duì)報(bào)警信息詳細(xì)分類,而且提供出錯(cuò)原因分析,故障排除指引,方便用戶快速定位和解決問(wèn)題
文檔幫助功能
QC410提供豐富的教程文檔,包含基礎(chǔ)操作教程文檔,高級(jí)功能教程文檔,常見工藝案例文檔等,滿足用戶隨時(shí)查閱需要
關(guān)鍵詞:
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